新加坡设计大学设计大学的工程师团队创建了一个真正独特的机器人，可以像鼓一样滚动并像轮子一样飞起来。在《国际机器人研究杂志》上发表的一篇文章中，该团队解释了开发机器人，如何实现以及如何运作的目标。它在本文中引用。设备的目的是创建一个具有两种运输方式的小型机器人：地球运动和旋转空中飞行。这两个目标都达到了一个框架，该框架可以以不同的方式用于两个不同的运动。机器人是篮球球的大小，主要是一个肮脏的有线结构。内部有刀片形的翅膀，看起来像是一种直升机，当它落在地面上时。当机器人旋转时，它提供了电梯。团队在每侧都放置了交叉电缆，以防止机器人在滚动时被卡住。泰特还有两个执行器和两个非常小的转子。这些充当螺旋桨，使机器人在飞行过程中可以在地面上滚动，并带有两个非常小的电路板和一个小电池。总数仅为124克。另一个成就是利用能量提供空气和地球能力，但其土地模式仍然更加有效。大多数多模式机器人只能在这些模式之一中实现能源节省。研究人员将机器人任命为航空模式和单飞机模式（原子），并指出只能使用两个执行器来实现所有壮举。机器人可以将其框架用作车轮轻松滚动几个表面，并且由于它具有两个转子，因此可以转动。您也可以自我注册。要更改飞行模式，请将其倾斜到本身，以便机器人可以转动整个框架。一旦进入空气，它就会成为具有高控制的水平旋转轮。小编：新加坡设计大学设计的工程师团队创建了真正独特的机器人，可以像电池一样滚动。
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